1 System widzenia maszynowego
Obecnie systemy widzenia maszynowego są szeroko stosowane w przemyśle ciekłokrystalicznym, przemyśle automatyki itp. System widzenia maszynowego ma głównie główne zalety:
(1) Proces użytkowania jest w pełni zautomatyzowany, a cały proces jest kontrolowany przez komputer;
(2) Obecnie ustawienie mechaniczne może osiągnąć jedno ustawienie w ciągu kilkudziesięciu milisekund, a wydajność jest bardzo wysoka:
(3) Dokładność automatycznego wyrównania za pomocą systemu wizyjnego maszyny może osiągnąć poziom mikrometru, a dokładność wyrównania jest bardzo wysoka.
System wizyjny składa się zazwyczaj z kilku części: części ścieżki światła, części oświetlenia, części akwizycji obrazu i oprogramowania do przetwarzania obrazu. System widzenia maszynowego oparty na maszynie do sitodruku zazwyczaj składa się z następujących części
1) Część ścieżki optycznej: Część ścieżki optycznej składa się głównie z kamery i obiektywu, a jej funkcją jest obrazowanie badanego obiektu, czyli pozyskiwanie obrazu.
2) Część oświetleniowa: Część oświetleniowa obejmuje głównie źródło światła, a jej główną funkcją jest uzyskiwanie różnych efektów świetlnych w zależności od środowiska pracy i poprawa jakości obrazu. Źródło światła jest pomocą w obrazowaniu.
3) Akwizycja obrazu: Służy głównie do przesyłania w określony sposób wcześniej zarejestrowanych obrazów.
4) Platforma PC: obejmująca oprogramowanie do przetwarzania obrazu i różne programy sterujące. Oprogramowanie do przetwarzania obrazu wykonuje głównie algorytmy przetwarzania obrazu zgodnie z wymaganiami.
5) Jednostka sterująca: Po zakończeniu przetwarzania obrazu wykonywane są różne operacje wykonawcze.
2 Stół warsztatowy
Stół jest urządzeniem, które przyjmuje podłoże do sitodruku (czyli szkło ciekłokrystaliczne). Stół warsztatowy jest podzielony na górny stół warsztatowy i dolny stół warsztatowy. Górny stół roboczy spełnia głównie niektóre wymagania procesowe i strukturalne sitodruku, takie jak przyjmowanie materiału, adsorpcja próżniowa i zgrubne kształtowanie; dolna platforma stołu roboczego jest głównie platformą ruchową.
Szkło ciekłokrystaliczne wchodzi do maszyny sitodrukowej z maszyny podającej i jest odbierane przez stół warsztatowy. Górny stół roboczy składa się głównie z trzech części: mechanizmu przytrzymującego szkło, mechanizmu zgrubnego kształtowania i pozycjonowania oraz mechanizmu adsorpcji szkła. Dolny stół roboczy jest swego rodzaju platformą ruchową. Podczas automatycznego wyrównywania, aby cel szklany i cel systemu wizyjnego maszynowego były dokładnie wyrównane, system automatycznego wyrównywania wyda silnikowi platformy ruchomej polecenie, aby platforma ruchowa poruszała się w płaszczyźnie. Szkło ciekłokrystaliczne porusza się lub obraca.
Kiedy system wykryje, że nad stołem roboczym znajduje się szkło ciekłokrystaliczne, trzpień wypychający mechanizmu podnoszącego stół roboczy zostaje podniesiony do góry, aby przyjąć szkło ciekłokrystaliczne, a następnie trzpień zostaje opuszczony, a szkło ciekłokrystaliczne zostaje umieszczone na stole roboczym. Następnie użyj mechanizmu pozycjonowania zgrubnego kształtowania, aby nadać szkłu zgrubne ustawienie, którego celem jest umieszczenie celu na szkle w zasięgu kamery CCD. Po zakończeniu zgrubnego pozycjonowania przeprowadzana jest adsorpcja próżniowa. W tym momencie nie ma względnego ruchu pomiędzy szkłem a stołem roboczym, dopóki próżnia nie zostanie przerwana.
mechanizm trzymający szkło
Mechanizm składa się z silnika, przekładni, krzywki i wspornika podnośnika. Kiedy silnik się obraca, silnik napędza dwa koła zębate, aby się obracały, krzywka jest trwale połączona z kołem zębatym, a krzywka porusza się w połączeniu.
W ten sposób cały wspornik podnoszący jest napędzany w górę i w dół.
2.1 Zgrubny mechanizm kształtowania i pozycjonowania
Na stole roboczym znajdują się cztery mechanizmy pozycjonujące zgrubne kształtowanie, które są umieszczone odpowiednio po czterech stronach stołu roboczego. Każdy mechanizm pozycjonujący ma dwa pręty pozycjonujące. Chropowatość szkła ciekłokrystalicznego uzyskuje się poprzez ściskanie pomiędzy dwoma prętami pozycjonującymi. pozycja. Przed zgrubnym kształtowaniem i pozycjonowaniem pręt pozycjonujący znajduje się pod stołem roboczym, a szkło ciekłokrystaliczne nad stołem roboczym. Dlatego pręt pozycjonujący porusza się zarówno w poziomie, jak i w pionie. Mechanizm zgrubnego pozycjonowania i kształtowania wykorzystuje wlot i wylot powietrza z cylindra w celu uzyskania zgrubnego pozycjonowania. Kiedy cylinder wdycha, cylinder wprawia w ruch specjalną konstrukcję, a na koniec pręt pozycjonujący może poruszać się jednocześnie w kierunku poziomym i pionowym.
3 Mechanizm adsorpcji próżniowej
Mechanizm adsorpcji próżniowej wykorzystuje zasadę adsorpcji próżniowej. Mechanizm adsorpcji próżniowej składa się z górnej i dolnej płyty. Górna płyta mechanizmu adsorpcyjnego ma wiele małych otworów rozmieszczonych zgodnie ze specyfikacjami, a dolna płyta mechanizmu adsorpcyjnego ma kilka linii rozmieszczonych w specyfikacjach. Linie te odpowiadają górnej płycie mechanizmu, a linie są połączone, tworząc gładką ścieżkę powietrza. Kiedy dwie deski zostaną ze sobą połączone, będzie w nich powietrze ze względu na istnienie linii dolnej deski i otworów górnej deski. Podczas adsorpcji próżniowej powietrze pomiędzy dwiema płytami zostanie odsysane,
W tym momencie szkło będzie szczelnie przymocowane do stołu warsztatowego; gdy próżnia zostanie przerwana, powietrze dostanie się pomiędzy dwie płyty, a szkło nie będzie już adsorbowane na stole warsztatowym.
